Diving control of underactuated unmanned undersea vehicle using integral-fast terminal sliding mode

来源 :中南大学学报：英文版 | 被引量 : 0次 | 上传用户：zhjipi07

【摘要】

：

The problem of diving control for an underactuated unmanned undersea vehicle(UUV) considering the presence of parameters perturbations and wave disturbances was

【作者】

：

严浙平于浩淼侯恕萍

【机构】

：

CollegeofAutomation,CollegeofMechanicalandElectricalEngineering

【出处】

：

中南大学学报：英文版

【发表日期】

：

2016年5期

【关键词】

：

终端滑模控制水控制欠驱动车辆使用无人潜水器积分水下垂直运动 integral-fast terminal sliding mode control

【基金项目】

：

Projects （51179038,51309067） supported by the National Natural Science Foundation of China

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The problem of diving control for an underactuated unmanned undersea vehicle(UUV) considering the presence of parameters perturbations and wave disturbances was addressesed.The vertical motion of an UUV was divided into two noninteracting subsystems for s

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