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利用目标编群思想描述多agent行动之间的协作关系，建立了一种基于多agent计划识别的战术态势估计模型。分析了计划库的构成及结构层次，给出了一种基于多agent假设的计划识别算法。以一阶谓词逻辑为形式语言，扩展了战术智能规划的一个实例，引入了描述多agent完成同一任务的谓词和算子。对实例的分析说明了基于多agent计划识别的态势估计过程，表明了使用该方法求解态势估计问题的可行性。