【摘 要】
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针对物料提升机垂直运输作业中限位装置、红外传感器定位精度不高,稳定性差,无法实时定位,而上位控制器＋交直流伺服电机定位成本较高、适用范围窄等问题,设计了一种基于STM32
【机 构】
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天津理工大学中环信息学院电工电子教学训练中心,天津理工大学电气电子工程学院
【基金项目】
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国家自然科学基金（61502340）, 天津通信广播集团有限公司数字实验室校企合作项目（TCBP17003）
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针对物料提升机垂直运输作业中限位装置、红外传感器定位精度不高,稳定性差,无法实时定位,而上位控制器＋交直流伺服电机定位成本较高、适用范围窄等问题,设计了一种基于STM32的高精度、低成本物料提升机定位系统,采用STM32F103CBT6作为主控芯片,通过STM32编码器接口对光电编码器A、B相输出脉冲计数,根据定位算法对提升机吊笼位置实时精确定位并传送主控台显示.提出了自适应动态滤波算法,根据电机转速动态设置数字滤波器ICF因子值,完成噪声滤波.经测试系统具有运行稳定,定位精度高、鲁棒性强、实时效果好的特
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