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针对传统公路平纵线测量技术低效率、高成本及高风险性,提出一种地空LiDAR数据融合的公路平纵线测量模拟技术,主要创新为两点,一是基于扫描视角的互补性,采用车载+地面三维激光扫描技术获取公路平、纵面的三维信息,且为实现两类数据的融合,将基于地理定位资源粗算两类数据的对应关系,以降维配准的解算空间,而后,基于轮廓线之间的彼此对应关系进行多源LiDAR数据的半自动配准融合。二是考虑多源LiDAR数据复杂性,通过点云投影至最佳拟合面完成坐标转换后,引入Alpha-Shapes算法进行公路平纵线轮廓的自动矢量