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研究普通电动摆渡车无人驾驶线控平台的开发。该平台以可编程控制器为主控,通过与其相连的传感器,完成对工况信息的采集,控制摆渡车按规划路径作业,可完成前进、倒车、转向、刹车等功能。线控平台可通过CAN总线与外部自动驾驶系统连接。
基于PLC的线控智能电动摆渡车设计
【摘 要】
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研究普通电动摆渡车无人驾驶线控平台的开发。该平台以可编程控制器为主控,通过与其相连的传感器,完成对工况信息的采集,控制摆渡车按规划路径作业,可完成前进、倒车、转向、
【机 构】
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苏州工业职业技术学院汽车工程系
【出 处】
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工业控制计算机
【发表日期】
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2021年1期
【基金项目】
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2020年江苏省大学生创新创业训练计划项目
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