【摘 要】
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提升机位置闭环控制是工业控制的一个重要课题,根据位置控制中存在的滞后、时变、非线性的特点,介绍一种PLC参数自调整模糊控制系统来实现矿用提升机定位控制的方法。该方法
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提升机位置闭环控制是工业控制的一个重要课题,根据位置控制中存在的滞后、时变、非线性的特点,介绍一种PLC参数自调整模糊控制系统来实现矿用提升机定位控制的方法。该方法表明系统具有鲁棒性强,可提高定位精度、缩短定位时间的优点,同时具有经济实用的特点。
Closed-loop control of hoist position is an important subject of industrial control. According to the characteristics of lag, time-varying and non-linear in position control, a method of PLC parameter self-adjusting fuzzy control system is introduced to realize positioning control of mine hoist. The method shows that the system has strong robustness, can improve the positioning accuracy, shorten the positioning time advantages, at the same time has the characteristics of economical and practical.
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