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为了解决无人机对地面运动目标测速问题,提出一种基于可见光的无人机对地目标测速方法,给出了目标定位模型,详细介绍了对地目标测速原理,实现了由无人机拍摄到的序列图像求解目标速度的算法。实测结果表明:该速度算法的误差可以满足无人机对地面运动目标的测速精度要求。
基于运动目标跟踪与定位的无人机测速技术
【摘 要】
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为了解决无人机对地面运动目标测速问题,提出一种基于可见光的无人机对地目标测速方法,给出了目标定位模型,详细介绍了对地目标测速原理,实现了由无人机拍摄到的序列图像求解
【机 构】
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南京航空航天大学电子信息工程学院,南京航空航天大学无人机研究院
【出 处】
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光电工程
【发表日期】
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2015年02期
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