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针对一类变时滞非线性奇异摄动系统，本文提出了基于T．S模糊模型的建模方法，并设计了模糊H∞滤波器，通过求解一组与摄动参数ε无关的线性矩阵不等式，获得其增益，避免了由ε引起数值求解的病态问题，所获得滤波器使闭环系统渐进稳定且达到给定的H∞性能指标。该方法适用十标准和非标准非线性奇异摄动系统，仿真实例说明该方法的有效性。