【摘 要】
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为了对广义预测控制器(GPC)的两个具有连续性的参数,柔化因子和控制加权因子,进行优化设计,从GPC闭环反馈结构出发,由小增益定理推导出一个GPC鲁棒稳定性的指标。以此为主,辅
【机 构】
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南开大学自动化系,南开大学自动化系天津300071,天津300071,天津300071
【基金项目】
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国家自然科学基金资助项目(60374037)南开大学科技创新研究基金资助项目(2004-16)
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为了对广义预测控制器(GPC)的两个具有连续性的参数,柔化因子和控制加权因子,进行优化设计,从GPC闭环反馈结构出发,由小增益定理推导出一个GPC鲁棒稳定性的指标。以此为主,辅以快速性要求,构建了一个优化控制的目标函数,然后采用单纯形搜索法,对柔化因子和控制加权进行优化设计。仿真结果证明了此方法的有效性和对各种模型的建模误差的适应性,但目前不适用于不稳定对象的GPC参数优化,有待改进。
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