平面多杆机构摆动力和摆动力矩的平衡

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介绍一种实现平面多杆机构摆动力和摆动力矩完全平衡的构件分解法。应用构件分解法采用质量动替代原理,通过质量分布或附加质量配重,把铰链多杆机构中非连架杆的质量依次转化到连架杆上,在连架杆上附加齿轮对惯性配重和质量配重实现机构摆动力和摆动力矩的完全平衡。
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