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由于传统子空间类算法在少快拍数、低信噪比(signal noise ratio,SNR)、信源相干等条件下波达方向(direction of arrival,DOA)估计精度低甚至无法估计,因此,研究压缩感知理论在DOA估计中的应用.针对稀疏度自适应匹配追踪算法在噪声环境下无法有效估计以及选择大的初始步长会导致过估计的问题,在该算法的基础上进行改进,利用迭代残差的变化规律优化算法的迭代终止条件,同时通过对步长大小进行自适应调整来快速准确逼近信源稀疏度.仿真结果表明,所提算法具有估计精度高、运行速度快、对噪声有较好的鲁棒性等优势,促进实际情况下压缩感知与DOA估计的进一步融合.