【摘 要】
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针对超级电容储能系统(supercapacitor energy storage system,SCES)设计了一款鲁棒分数阶PID(robust fractional-order PID control,RFOPID)控制.首先,利用高增益扰动观测器
【机 构】
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广东电网有限责任公司东莞供电局,广东省东莞市523000;苏州华天国科电力科技有限公司,江苏省苏州市215000
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针对超级电容储能系统(supercapacitor energy storage system,SCES)设计了一款鲁棒分数阶PID(robust fractional-order PID control,RFOPID)控制.首先,利用高增益扰动观测器(high-gain perturbation observer,HGPO)对SCES的非线性、未建模动态和参数不确定性所聚合的扰动进行实时快速估计.接着,该扰动由分数阶PID(fractional-order PID,FOPID)控制器进行完全补偿.所提控制器不依赖于精确的SCES模型,仅需测量dq轴电流,易于硬件实现.最后,通过3种算例对RFOPID控制的控制性能进行评估.仿真结果表明:与其他控制器相比,RFOPID控制在各种工况下均具有最佳的控制性能和最强的鲁棒性.
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