【摘 要】
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研究了用位总线微机构成的液压阀控马达速度闭环数字控制系统.该系统采用转速数字检测取代了测速发电机加A/D的方案,实现了数字反馈.IBM—PC微机与位总线的互连,实现了系统的
【机 构】
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北京理工大学自动控制系,北京理工大学自动控制系,北京理工大学自动控制系 北京 100081,北京 100081,北京 100081
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研究了用位总线微机构成的液压阀控马达速度闭环数字控制系统.该系统采用转速数字检测取代了测速发电机加A/D的方案,实现了数字反馈.IBM—PC微机与位总线的互连,实现了系统的在线监控.系统具有操作方便、工作可靠和良好的性能价格比等特点.与测速发电机相比,数字测速方法检测精度高.通过实验研究,对数字PI控制器参数进行了合理匹配,使系统获得了良好的控制效果。
The digital control system of the hydraulic valve closed-loop speed control with hydraulic motor is presented, which is based on the bit bus microcomputer.The digital speed-digital detection is adopted in this system to replace the A / D of the tachogenerator, and the digital feedback is achieved.The interaction between the IBM-PC and the bus And realizes the on-line monitoring of the system.The system has such features as easy operation, reliable work and good performance-price ratio.Compared with tachogenerator, the digital tachymeter method has high detection precision.Through experimental research, the parameters of digital PI controller A reasonable match, the system has been a good control effect.
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