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电动负载模拟器存在多余力矩，且严重影响加载精度和系统的稳定性。针对此问题，在分析加载系统基本结构和原理的基础上，建立加载系统模型，设计结构补偿环节；分析常规补偿方法的局限性，提出改进的结构不变性补偿方法，并用复合控制方法来设计控制系统。仿真结果表明：此方法能够大幅度消除多余力矩，且在工程中有一定的可行性。