【摘 要】
：
针对精密机床采用的交流伺服系统中,输出快速无超调地跟踪输入指令,控制精度高的要求,利用重复补偿控制的优点,将其与PID控制相结合形成一种基于重复补偿的PID控制结构,用于
论文部分内容阅读
针对精密机床采用的交流伺服系统中,输出快速无超调地跟踪输入指令,控制精度高的要求,利用重复补偿控制的优点,将其与PID控制相结合形成一种基于重复补偿的PID控制结构,用于精密机床中交流伺服系统的位置控制,并在此基础上着重讨论了滤波器对控制效果的影响。从仿真结果可以看出,该控制方法提高了交流伺服系统对周期信号的跟踪精度。因精密机床常常进行重复性加工,在进行重复加工时各个自由度的输入信号为周期信号,因而所讨论的方法在精密机床领域有着很好的应用前景。
其他文献
利用分散法制备钴蓝色陶瓷釉料墨水。研究了分散剂中十六烷基三甲基溴化铵、羧甲基纤维素钠、聚乙二醇400的不同含量对釉料墨水的粘度和电导率的影响,并测定釉料墨水的流变性
<正> 八五年,笔者偶获治疗带状疱疹验方——冰灰散。二年多来,经临床治疗数十例,确有良效。方药组成:冰片、生石灰各工5克、食醋100ml。治疗方法:先将冰片、石灰研之为末,以
本文综述了近年来中药仙鹤草不同提取部位的水提物、乙酸乙酯提取物、乙醚提取物、丙酮提取物及其成分鞣酸、仙鹤草酚及多糖等在体外对肿瘤细胞的作用,提示该中药对肿瘤细胞
作为"第三利润源泉"的国际物流产业随着全球经济一体化程度的不断深入,已不仅局限于沿海城市的发展,内陆地区的国际物流也有了较快的发展。在本研究中将首先通过建立物流需求
通过对《血色黄昏》三个版本的详细比较,文章论述了其创伤记忆书写的意义(自我心理创伤疗救;历史启蒙、"引起疗救的注意")、创伤记忆书写的方式(十分浓厚的私人化色彩和无拘
从高等院校理实一体化的培养理念出发,针对自动化专业课程抽象化、综合化、工程化的特点,从培养基础能力、综合能力、实践能力三个方面,探讨了闯关游戏式趣味化教学方法在课