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以层合板复合材料连杆机构为研究实例,考虑层合板构件大变形导致的非线性因素影响,用拉格朗日方法建立此类机构的弹性动力学模型,得到机构的非线性有限元动态方程。所建模型体现了非线性因素对机构动态性能的影响,为提高层合板复合材料机构动力学模型的精度,以改善机构的设计和动态性能,提供了一定理论依据;并为进一步研究该类机构的内共振、主共振,以及各种组合共振、多重共振等非线性振动特性打下了基础。