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运用三维建模软件Pro／E对液压支架进行实体建模，并将其导入多体动力学软件ADAMS中。运用ADAMS软件对液压支架进行动力学仿真。获得了液压支架的动态特性。对液压支架升降过程中四连杆机构运动、顶梁端点的运动轨迹、顶梁位移与顶板力的关系等进行分析。验证了设计的合理性。通过模拟液压支架的整个运动过程。检验了液压支架动力学模型的性能。液压支架虚拟样机的建立可以缩短其设计周期并提高设计质量，有助于液压支架的优化设计。