【摘 要】
：
为了减少故障误警率和提高故障检测精度,文章利用H∞估计和优化理论研究了线性离散不确定系统的故障检测问题.故障检测的关键是使余量发生器产生的余量对不确定因素和干扰输
论文部分内容阅读
为了减少故障误警率和提高故障检测精度,文章利用H∞估计和优化理论研究了线性离散不确定系统的故障检测问题.故障检测的关键是使余量发生器产生的余量对不确定因素和干扰输入具有鲁棒性,同时对故障具有敏感性.另外,文中还讨论了门限值的计算和选择问题.最后,仿真计算了在模型不确定性和随机干扰情况下,某飞行器传感器/执行器故障的检测过程.与基于卡尔曼滤波的方法比较,基于H∞估计的故障检测方法能有效降低误警率.
其他文献
火星探测的理论研究和工程实践需要一套便于描述火星探测器轨道运动的时空基准转换体系,环火星轨道的探测任务期间需要给出探测器以火星为基准的运动信息,而地面测控只能获得
针对实时存储器系统的常见故障类型提出了一种新的存储器测试方法,其最大特点是在测试过程中不使用缓冲区,从而节省了系统资源,增加了测试覆盖率;同时证明了该存储器测试方法
为了减少月球探测任务设计阶段的开发成本、提高研究效率,提出利用成熟软件卫星工具包(Satellite tool kit,STK)进行分析、设计及验证的一般途径。首先,讨论基于微分改正的月
将方案评价与决策的思想引入到卫星链路配置中,建立了中继卫星链路参数配置的多目标模型,并用"短板链路"优先配置的原则,将多目标模型缩减为三目标模型。采用基于物理规划的决策方法,给出了决策三目标配置模型最优解的具体实现算法。通过实例分析表明该决策方法是可行的。