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以陆用车辆的惯性导航地标修正为背景，研究地标的图像识别算法。针对地标在摄像机中的成像存在旋转变换和尺度变换，首先利用INS输出的姿态数据，解决旋转变换问题，并提出2种解决尺度变化的方法——基于连续边缘特征值和基于尺度变化无关性的特征值。最后根据地标识别过程中出现误判率的问题，提出相应的解决方案，实验结果表明该算法较好地解决了实际问题，满足了修正惯导系统的需求。