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根据振动力学以及多刚体系统动力学原理，分析了某铰接式自卸车的振动模型，同时进行合理的简化，建立了集中质量的虚拟样机模型，并在虚拟样机软件ADAMS上进行仿真。通过与试验的对比，也验证了仿真方法可行，仿真模型可靠。因此可用该模型计算随机激励下铰接式自卸车的响应，并进行整车动力学分析和悬架系统参数优化设计。