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为保证无线传感器网络的覆盖与连通，探索通信半径和感知半径的比值对三维无线传感网络覆盖与连通的影响，基于渗流理论，得到三维无线传感器网络中协作传输路径的重叠体积函数。考虑到通信半径和感知半径的比值与重叠体积函数的关系，得到重叠体积函数与通信半径和感知半径的比值对三维无线传感器网络渗流密度的影响。在此基础上，当通信半径和感知半径相等时，将得到的渗流密度与覆盖的节点密度结合，得到指定的覆盖率与覆盖的节点密度的关系。仿真实验证明，在三维无线传感器网络中，重叠体积与渗流密度成正比；通信半径和感知半径的比值与渗流密度成反比；随着指定的覆盖率的增加，所得到的覆盖的节点密度也随着增加。