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在制造复杂形状三维微小零件方面，微细切削磨削加工技术相比于其它微加工制造技术具有不可比拟的优势。而微主轴直接决定了微机床的加工质量和效率。但是现有微主轴其刀具要么回转速度高但回转精度低，要么回转精度高但回转速度低，且无法实现高回转精度下刀具的自由更换。针对这一亟待解决的难题，本文提出一种新型的动力轴与刀具柔性连接式结构和刀柄—转子一体式结构的设计方法，以开发出高性能的微主轴为目标，深入研究相关设计理论及关键技术。