【摘 要】
：
为了提高惯性测量单位(IMU)加速度计的输出性能,提出了24位置法辨识加速度计误差参数。首先根据加速度计的输入输出方程建立加速度计的输出误差模型,然后利用24位置法对加速
论文部分内容阅读
为了提高惯性测量单位(IMU)加速度计的输出性能,提出了24位置法辨识加速度计误差参数。首先根据加速度计的输入输出方程建立加速度计的输出误差模型,然后利用24位置法对加速度计的误差模型参数进行辨识,详细设计了24位置法的标定过程,给出了加速度计的标度因数、不对准角、零偏的计算方式,最后利用转台进行位置试验来采集数据并计算分析。实验结果表明,该方法能够快速地辨识出加速度计的误差参数,建立的加速度计误差模型准确。
其他文献
性能衰退是导致航空发动机下发的主要原因之一,针对同型号不同个体性能衰退模式差异较大这一问题,提出了基于相似性匹配的发动机剩余寿命预测方法。首先选取排气温度裕度(EGT
ue＊M＃’＃dkB4＃＃8＃”专利申请号:00109“7公开号:1278062申请日:00.06.23公开日:00.12.27申请人地址:（100084川C京市海淀区清华园申请人:清华大学发明人:隋森芳文摘:本发明属于生物技
商业秘密是一种特殊形态的知识产权,具有经济性、秘密性、管理性三大特征,我国现行法律法规对商业秘密侵权行为的民事制裁缺乏力度,难以操作,应借鉴世界各国商业秘密立法和司
针对航空发动机强非线性的特点,在其线性状态空间模型基础上引入一般非线性项,拓宽了模型工作范围。基于该非线性模型,结合广义Gronwall-Bellman引理和LMI方法,设计稳态调节
我国城市建设和生态保护工作均对土地资源有大量需求,二者之间的矛盾在经济优先发展区表现尤为明显.为了有效地改善生态环境,管控土地利用并引导其变化发展,需要建设具备不可
针对实际飞机通信寻址报告系统(ACARS)和广播式自动相关监视(ADS-B)追踪数据在航班全球追踪过程中由信号覆盖出现的位置报告缺失问题,建立追踪盲区评估模型。首先通过三次样
摘要：近几年，经济全球化发展得十分迅猛，国家与国家之间的交流增加，在其中，英语发挥的作用是无可替代的。因此，在我国教育教学中，应提高对英语教学的关注，尤其是初中阶段的英语学习，它有着承上启下的重要作用。作为一名初中英语教师，应基于初中英语的核心素养展开教學，不断完善课堂教学内容，建立高效的初中英语课堂。 关键词：核心素养;初中英语;课堂教学 一、 引言 在学习过程中，只有学生能够形成较为完善
ue＊M＃’＃dkB4＃＃8＃”专利申请号:00109“7公开号:1278062申请日:00.06.23公开日:00.12.27申请人地址:（100084川C京市海淀区清华园申请人:清华大学发明人:隋森芳文摘:本发明属于生物技
目的观察甲状腺癌全切或次全切手术后甲状腺功能差异。方法甲状腺癌患者90例行甲状腺叶全切或次全切手术,检测游离三碘甲腺原氨酸、游离甲状腺素、血清三碘甲腺原氨酸、四碘
<正> 作为一种新的经济现象和经济发展的新增长点,“会展经济”已引起多方关注。 由于会展集商品展示、交易和经济技术合作等功能为一体,兼有信息咨询、投资融资和商务服务等