计算机与PLC通信技术在煤矿探测与救援机器人中的应用

来源 :机床与液压 | 被引量 : 0次 | 上传用户：kiry250

【摘要】

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机器人内部各个控制模块之间的通信、下位机PLC模块与上位机PC之间的通信是机器人智能控制中的重要环节.以某大学研制的煤矿探测与救援机器人为平台,介绍下位机中多个PLC的通

【作者】

：

吴倩颖高峻晓朱建国

【机构】

：

北京理工大学机电学院,北京,100081

【出处】

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机床与液压

【发表日期】

：

2012年8期

【关键词】

：

串口通信 PLC 煤矿探测与救援机器人

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机器人内部各个控制模块之间的通信、下位机PLC模块与上位机PC之间的通信是机器人智能控制中的重要环节.以某大学研制的煤矿探测与救援机器人为平台,介绍下位机中多个PLC的通信过程及下位机与上位机通信的实现,重点阐述了采用Visual C++6.0开发串行通信程序来实现PC与PLC实时通信的过程.通过PC对机器人的通信控制实验证明,这种通信方式简单有效、实时性较强.

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