结合SIFT和Harris算法的小型无人机影像拼接方法

来源 :信息工程大学学报 | 被引量 : 0次 | 上传用户：chunxi1208

【摘要】

：

考虑到小型无人机影像的成像过程具有视点离散、视角变化有规律等特点,选择拼接参考基准影像,利用无人机的GPS/IMU参数信息计算图像相交区域来减小图像匹配范围;综合利用Harris特征点提取算法和SIFT特征向量计算方法,进行特征点的提取和特征向量的计算,并用PCA算法进行降维处理;在特征匹配过程中,采用最临近(NN)方法和BBF算法提高匹配速度,应用PROSAC特征点提纯和仿射变换整体平差算法提高

【作者】

：

邓涛侯东平乐琴兰孙成陆

【机构】

：

信息工程大学,65042部队,解放军特种作战学院

【出处】

：

信息工程大学学报

【发表日期】

：

2015年03期

【关键词】

：

无人机系列影像图像拼接特征点提取特征匹配 SIFT UAV images image mosaic feature points extractio

【基金项目】

：

广东省自然科学基金资助项目（S2013010016141）

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