【摘 要】
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针对挠性航天器姿态控制中的干扰和振动抑制问题,提出了1种带有非线性内模补偿的鲁棒姿态控制器.基于内模原理设计非线性动态干扰补偿器,可渐近抑制非线性外部系统产生的时变
【基金项目】
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国家自然科学基金（61473152,61673219）,南京理工大学优秀博士培养基金
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针对挠性航天器姿态控制中的干扰和振动抑制问题,提出了1种带有非线性内模补偿的鲁棒姿态控制器.基于内模原理设计非线性动态干扰补偿器,可渐近抑制非线性外部系统产生的时变干扰信号.分析刚挠耦合关联系统特性并应用Lyapunov方法,提出1种基于姿态角速度反馈镇定挠性模态的鲁棒态控制律,实现了包括挠性模态在内系统状态量的渐近稳定.该控制器仅采用姿态角和姿态角速度测量信息,不需要测量模态,易于工程实现.将该控制器用于挠性航天器姿态控制,仿真结果验证了其有效性和对干扰的鲁棒性.
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