【摘 要】
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用有限单元法建立三维编织复合材料构件机器人的动力学模型 ,并用数值积分法求解执行件端点动态响应 通过构件材料阻尼的极大优化 ,显著地减短机器人执行件端点的残余振动时
【机 构】
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湘潭工学院机械工程系!湖南湘潭411201,湘潭工学院机械工程系!湖南湘潭411201,华中理工大学机械学院!湖北武汉430074
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用有限单元法建立三维编织复合材料构件机器人的动力学模型 ,并用数值积分法求解执行件端点动态响应 通过构件材料阻尼的极大优化 ,显著地减短机器人执行件端点的残余振动时间 图 2 ,表 1,参 5
The finite element method was used to establish the dynamic model of a three-dimensional braided composite component robot. The numerical integration method was used to solve the dynamic response of the actuator’s end point. By optimizing the material damping, the residual vibration time of the robot’s end- Table 1, reference 5
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我们用现代显微手术和玻璃怀、晶体吸切术治疗一组１６例３０眼先天性晶体脱位的患者，这些病人术前均难于用最佳光学矫正增进有晶体或无晶体视力。术前应用激光干涉仪检查视网膜视力，并
本文简述在设备现场运行中,充分利用测试中的各种信息,对滚动轴承的异常进行较为有效、科学的故障诊断方法,并以实例介绍所取得的效果.
In this paper, we briefly introduc
毛果芸香碱短期应用引起视网膜脱离为少见。现报道一例: 病史摘要 胡某,男,22岁。左眼胀痛3天,发病前一天晚上曾有饮酒,疲劳过度及失眠。患者于11年前因左眼纯挫伤致外伤性
家族性肌营养不良性重症睑下垂山东省泰安市中心医院眼科韩贻风，张新晨，杨敬昌老年性假性上睑下垂较多见，但老年人遗传性真性睑下垂罕见。我科收治１例进行性上睑下垂，迄今双上睑完
每天吃过午饭后，我都会叫孩子们把自己的凳子收放到桌子底下。他们收放的方式各不相同：有拖的，有推的，有踢的……桌凳的碰撞声以及凳子划过地板发出的刺耳声让我心烦。因为这，孩子们没少挨批，但这种现象仍在延续。 那天，幼儿园放假，吃过午饭孩子们都回家了，只好由我来收拾凳子。我图省事，连推带拉地把凳子收进桌子底下，顿时，碰撞声、凳子摩擦地板声又在耳边响起。我一愣，是不是以前我们搬凳子的方式影响了孩子们？于
舟舟胆小、内向。为了让她融入班集体，我尝试过多种办法，如和她谈话，与她一起游戏，给予她更多鼓励；周末请家长带她出去交朋友、参加聚会；让活泼、大方的小朋友主动和她交流，等等，但收效甚微。两个半月前，我的一次意外发现逐渐改变了这种境况。 那天下午，我在小储藏间里整理物品。突然听见门口有人在讲故事，听声音很像舟舟，我诧异极了，便悄悄地躲到门后观看。只见一把小椅子上“坐”着一个布娃娃，背对我的舟舟正在专
实例一 故障现象:一辆西湖XH90型踏板车,最近一段时间连续拉缸,车主认为零件质量不好,从原厂邮购了汽缸、活塞、活塞环,但用了不到半个月,再次拉缸。 故障分析与排除:拆下火
不久前，洋洋从总园转到我们分园。还没见到她的面，我就听同事说她在总园的表现如何好，教师有多么喜欢她，简直可以用“百里挑一”来形容。果然，洋洋漂亮，能说会道，特别讨人喜欢，很快成了我眼中的“好孩子”，甚至有时她拥有我默许的特权。 那天早上，孩子们像往常一样去操场玩，我静静地观察着孩子们的举动。突然墙角边传来的声音引起了我的注意，洋洋和另外一个女孩为了玩“羊角球”争吵起来。洋洋对莹莹说：“你快点下来