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提出了考虑整体灰度和局部轮廓信息的图像匹配新算法,直方图粗匹配结合模板精匹配,具有计算速度快,匹配精度高的特点。设计并实现了嵌入式模具安全保护系统的硬件结构与软件架构。为验证该系统的准确性与可靠性,开展了控制实验及实际注射成型实验研究。实验结果表明,该系统可分辨出小于1 cm2的异物,计算匹配时间小于200 ms,在实际成型中可检测出肉眼难以分辨的透明塑料零件。