【摘 要】
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本文主要根据机械设计的原理论述爬杆机器人的简易设计,机械设计时根据使用要求对机械的工作原理、结构、运动方式、力和能量的传递方式、各个零件的材料和形状尺寸以及润滑
【机 构】
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天津职业技术师范大学自动化与电气工程学院
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本文主要根据机械设计的原理论述爬杆机器人的简易设计,机械设计时根据使用要求对机械的工作原理、结构、运动方式、力和能量的传递方式、各个零件的材料和形状尺寸以及润滑方式等进行构思、分析和计算,并将其转化为制造依据的工作过程.机械设计是机械产品生产的第一步,是决定机械产品性能的最主要环节,整个过程蕴涵着创新和发明.爬杆机器人的研究与设计符合机械设计原理,本文阐述了爬杆机器人的设计过程,利用机械设计原理对爬杆机器人的结构设计进行了研究,并完成了简易爬杆机器人的设计工作.
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