论文部分内容阅读
[!--newstext--]
[!--title--]
【摘 要】
：
针对放射源搜寻过程中难度大、定位精度低等问题,提出了一种适用于移动机器人的自主寻源方法。该方法利用移动机器人搭载辐射探测器采集的剂量计数值,根据γ射线的衰减规律建立辐射衰减模型;在机器人前进的过程中利用粒子滤波算法对放射源的参数进行实时估计;采用高斯分布函数对重采样后的粒子进行自适应更新,保证重采样后的粒子具有多样性;根据辐射环境创建机器人路径规划模型,采用人工势场法规划机器人的自主寻源路径。实验
【机 构】
：
西南科技大学特殊环境机器人技术四川省重点实验室,四川绵阳 621010
【出 处】
：
原子核物理评论
【发表日期】
：
2020年04期
其他文献
连续失眠使你的容貌憔悴到了极限？镜子里的人如此陌生，脸色苍白、眼圈黑黑、眼睑肿胀……这说明，一个重要的内在原因被你忽略了，那就是“肾虚”！ 据权威数据调查，全世界每年有25000名女性发生急性肾功能衰竭；每4个女人中就有一个感染过不同程度的肾脏疾患；而男性的肾病发生率仅为1/100！其实，“男怕伤肝，女怕伤肾”，这句俗语早在千年前就揭示出女性补肾的重要性。肾是女人健康与美丽的发动机，女人的年龄就
长寿命放射性核素26Al是星际介质、γ射线天文学和太阳系形成研究中最重要的核素之一.最可能合成26Al的三种天体场所都与25Mg(p,γ)26Al反应相关,因此精确测量其近阈能级的共
本文介绍了科技展览馆展示内容和展现形式的常用做法,并基于展览馆面积有限、航空发动机专业知识特点及普通观众受教育程度和知识构成迥异的基础上,对在科技展览馆中展现的航
质子辐射生物学效应是太空放射生物学和质子束放疗研究的重要基础,可为空间环境下人员的危险性评估以及质子治疗优化设计提供科学依据.依托加速器建立相应的生物样本辐照技术
可通过楔形装置把离子束(质子和重离子)纵向上的的深度剂量分布转换成横向上的剂量分布,进行离子束射程的快速测量及验证.本工作通过基于GEANT4内核的GATE蒙特卡罗模拟平台,
19世纪四五十年代,电子成像技术已经产生,1981年日本索尼公司推出全球第一台不用感光胶片的电子相机——静态视频MABIKA(马维卡)。该相机使用了10mm*12mm的CCD薄片,首次
In
家长们一般都知道“抗生素”这个词,也听说了不能滥用抗生素,家里也一定有抗生素,可孩子得了病,最要紧的是赶快治好,只要药能治病,哪里还顾得上医生和专业人士的忠告,但抗生
本文分析了航空科普教育的现状与问题，从人才资源优势、物资优势和区位优势几方面介绍了军事航空院校开展青少年航空科普教育的优势，军事航空院校开展航空科普教育的途径为进行
对核物质状态方程的研究将有助于人们更好地了解原子核的性质以及宇宙和星体的演化过程等基本问题.重离子碰撞能产生高温高密核物质,利用输运模型的模拟结合相关实验数据的比