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针对射线实时成像检测中铸件缺陷三维位置对评价其危害程度的重要性，研究一种基于能量中心匹配的铸件缺陷自动视差定位方法。提出基于缺陷区域能量中心的不同视角投影下匹配对应点确定方法，使其具有对平移、旋转、尺度和强度的不变性，并保证缺陷匹配点在空间位置上的一致性。然后，提出利用能量中心不变量构成缺陷区域特征矢量，进行多缺陷情况下缺陷区域的自动匹配。最后，基于能量中心匹配点的空间坐标视差计算方法，实现铸件缺陷自动三维定位。实验表明，基于能量中心匹配的铸件缺陷三维定位有较高精度，平均相对定位误差小于5％，优于现有传统