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在智能制造生产线中,工业机器人可以完成焊接、喷釉、装配、码垛等任务。总控通过PLC给工业机器人下发任务,并采集工业机器人的状态信息。文章结合某条典型的智能制造生产线,从应用的角度,研究了基于PROFINET IO工业以太网的通讯方法,实现了S7-1200 PLC与多台ABB机器人之间的通信。
基于PROFINET IO的PLC与工业机器人通信研究
【摘 要】
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在智能制造生产线中,工业机器人可以完成焊接、喷釉、装配、码垛等任务。总控通过PLC给工业机器人下发任务,并采集工业机器人的状态信息。文章结合某条典型的智能制造生产线,
【机 构】
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陕西工业职业技术学院机械工程学院,甘肃省庆阳公路局应急抢险保障中心
【出 处】
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汽车实用技术
【发表日期】
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2020年5期
【基金项目】
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陕西工业职业技术学院院级科研项目(ZK19-07)
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