【摘 要】
：
本文研究一类性能指标中没有能量项,且控制是受约束的线性二次型最优控制问题,证明了两个分别适用于状态矩阵为稳定阵和非稳定阵的定理。按照本文给出的结果,最优控制是开关
论文部分内容阅读
本文研究一类性能指标中没有能量项,且控制是受约束的线性二次型最优控制问题,证明了两个分别适用于状态矩阵为稳定阵和非稳定阵的定理。按照本文给出的结果,最优控制是开关型的,而且容易在实时控制中实现。
In this paper, there is no energy term in a kind of performance index, and the control is a constrained linear quadratic optimal control problem, and two theorems proved to be suitable for the state matrix are stable and unsteady. According to the results given in this article, the optimal control is on-off and easy to implement in real-time control.
其他文献
现代化心理学研究发现,幼儿常常凭借事物的颜色、声音以及形状和动作等进行思维的运转.他们对自己的感觉器官所接触的物质材料充满好奇心,使幼儿在美术教育领域有着广阔的发
目的:分析无痛消化内镜下高频电刀对胃肠息肉的治疗效果.方法:纳入本院于2016年12月至2019年1月间接受的胃肠道息肉患者70例,采用随机数字表法的形式分为研究组和对照组,每组
本文叙述用教学示波器测试晶体二极管伏安特性曲线的方法.着重对用50HZ 交流电压作信号源所遇到的问题作了较具体的探讨.此外还提出了一种观测二极管反向特性曲线的电路.
Th
本文以大学生阳光人生哲学培养为切入点,着重阐述大学生阳光人生哲学和阳光人格培养的中医学理论依据及心理学理论依据,其目的在于揭示二十一世纪人类在构建和谐社会及和谐世
中共中央、国务院《关于进一步加强和改进大学生思想政治教育的意见》指出,加强和改进大学生思想政治教育要以理想信念教育为核心.信仰教育是理想信念教育的最高层次,是理想
新媒体时代的来临使大学生的学习生活受到影响,对高校思想政治教育工作提出新要求.本文阐述新媒体时代对大学生产生的影响,分析高校思想政治教育工作的现状及面临的问题,针对
目的:运用循证理念指导胺碘酮致肺间质病变的室性心律失常患者的治疗.方法:从我院收治患者中选择一例使用胺碘酮合并肺部间质病变的患者作为目标患者,且患者在发生病变之后对
8月2日下午16时许,杭州七堡一号丁字坝附近发生钱塘江潮水卷人事件,30多人当场被卷走。浙江在线记者在接到消息后,第一时间赶赴现场,多角度、全方位进行连续、实时报道,后方
目的 探究负压封闭引流技术(VSD)预防急诊创伤患者感染的应用价值.方法 选取我院在2019年2月到2019年12月期间接诊的50例急诊创伤患者为研究对象,将他们随机分为两组:对照组
在一些高职英语教学中,从教材的编写到教师的授课过程,都只是片面注重英语语言知识以及英美国家文化学习,忽视本土文化,特别是本土语言的英文准确表达,造成学生跨文化交流的