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工程中,目标信号的加速度是很难通过目标的位置信号求取,因此,微分器的鲁棒性和高阶导数的求取至关重要,同时迅速精确地获得目标的速度和加速度对于控制系统是非常重要的。提出了基于三阶积分链式微分器的带噪声的不确定系统反馈控制设计,微分器算法有多重积分链结构,能够逼近不确定项,对系统的未知状态进行估计。仿真结果表明,微分器的反馈控制具有良好地估计和跟踪效果。