【摘 要】
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在传统的基于椭球拟合校准法的基础上,提出了两步校准法。第一步引入中间变量,采用最小二乘法通过求解准线性方程来获得最优解,完成对总磁场和零位偏差的校准。第二步通过求
【机 构】
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北京大学地球与空间科学学院,长沙理工大学物理与电子科学学院,北京大学物理学院,山东航天电子研究所
【基金项目】
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中国子午工程项目(8201701679),北京大学2020年教改项目(7100901182)。
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在传统的基于椭球拟合校准法的基础上,提出了两步校准法。第一步引入中间变量,采用最小二乘法通过求解准线性方程来获得最优解,完成对总磁场和零位偏差的校准。第二步通过求解非线性方程组,完成灵敏度误差和三轴不正交性误差的校准。数值模拟和实际校准实验均表明,该方法能有效校准三轴磁强计由于制造工艺带来的误差,且引入中间变量可以有效避免计算误差的积累,从而有效降低总磁场的校准误差。
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