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为了研究3自由度3-（2SPS）并联机构的动平台在受到外界载荷作用时驱动杆的受力情况，对其进行位置分析并获得3阶速度雅克比矩阵；同时，利用矢量法建立了相应的静力学平衡方程，并给出力雅克比矩阵。验证了3．（2SPS）并联机构的力雅克比矩阵与速度雅克比矩阵的转置关系。借助于MATLAB软件，模拟了动平台在预设条件下运动时驱动杆的受力变化情况。结果表明：驱动杆的受力与动平台的受力存在着线性关系，且在不同方向上动平台的力承载能力各不相同。