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1概述回转窑是一种建材、冶金、化工等行业中的大型煅烧回转机械设备，在水泥生产线上称为“心脏”设备。回转窑运转在多支点上，为了让各支点均匀受力，窑运转中心线应该是一条直线。由于窑长期在高温、粉尘等恶劣条件下工作，窑筒体和托轮位置会发生各种变形和变化。为了保证窑正常生产，需要对其各种动态参数进行在线测量[1]及调整。