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目的人手结构估测是建立个性化3维人手模型以及进行人手姿态估测的重要步骤之一。由于人手骨架为表皮所覆盖,普通摄像机无法直接获得其结构,因此常常需要人员参与估测过程,无法真正实现自动化,这必然会增加估测的时间和估测的复杂度。方法本文从人手纹理与人手关节位置相关性出发,利用一套图像分割和图像增强技术提取出大致的人手连接结构;再利用多视点3维建模、3维拟合技术和粒子群优化算法,优化之前得到的人手连接结构。结果经实验证明该方法能成功地提取出人手结构,估测的每个阶段均无需人员参与。结论与之前方法相比,该方法真正