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目前履带式起重机行走机构主要有两种润滑方式:一种是采用液体润滑(即免维护方式),一种是固体润滑(一般采用加注润滑脂方式),早期的固体润滑方式主要是靠人工加注润滑脂,经常出现润滑不及时或者润滑不到位,导致部件严重磨损.本课题以本公司MANNITOWOC2250起重机(美国)为例研究为行走机构加装自动润滑系统,以达到较好的润滑效果,减轻操作者劳动强度.