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基于算子理论推导迭代学习控制（ILC）收敛的充分条件和跟踪误差，研究表明对于任何因果时不变线性系统（TLI）的ILC都存在等效反馈控制，可获得相同的跟踪误差，并且反馈控制器的参数仅与ILC的参数有关而与系统参数无关，即使被控制系统未知，ILC方法也没有比传统反馈控制有更大的优越性。
迭代学习控制与等效的反馈控制
【摘 要】
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基于算子理论推导迭代学习控制（ILC）收敛的充分条件和跟踪误差，研究表明对于任何因果时不变线性系统（TLI）的ILC都存在等效反馈控制，可获得相同的跟踪误差，并且反馈控制器的参数仅与I
【机 构】
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集美大学信息工程学院,福州大学电气工程系
【出 处】
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集美大学学报(自然科学版)
【发表日期】
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2002年2期
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