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对用于末敏弹稳态扫描运动测量的微惯性测量单元提出了一种标定方法。末敏弹的稳态扫描运动有其自己的特点，因此对微惯性测量单元的标定也有一定的特点。据此对常用的微惯性测量单元的误差模型进行了简化．从而对微惯性测量单元建立了适当的误差模型。之后，通过进行速率实验和位置实验，应用线性拟合以及最小二乘法．对误差模型中的参数进行标定。最后，根据实际的标定结果讨论了误差模型的合理性。