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针对离散线性时不变系统,研究了参数区间不确定迭代学习控制系统（IILC）的单调收敛性条件,并针对常见的离散PD型ILC算法,给出了在l∞范数意义下区间不确定迭代学习控制系统单调收敛性的判断方法,数字仿真结果证明了其有效性。
区间不确定系统迭代学习控制的单调收敛性
【摘 要】
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针对离散线性时不变系统,研究了参数区间不确定迭代学习控制系统（IILC）的单调收敛性条件,并针对常见的离散PD型ILC算法,给出了在l∞范数意义下区间不确定迭代学习控制系统单调
【机 构】
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南京工程学院
【出 处】
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中国机械工程
【发表日期】
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2012年9期
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