论文部分内容阅读
文中将小波变换运用到立体视觉的图像匹配中 ,选取合适的二进小波基 ,以二进小波变换的多尺度零交叉为匹配基元 ,较多地利用了图像的结构特征。在匹配过程中采用由粗到精的层次匹配策略和严格的匹配约束 ,减小了对应点搜索范围 ,并从局部和整体两个角度进行匹配后的质量控制。实验结果证明 ,该方法具有较高的匹配精确度和较快的匹配速度 ,并且算法稳定。