机械臂末端接触力控制系统设计

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【摘要】

：

摘要：为了实现机械臂末端接触力控制系统的高精度和准确性控制，我们提出了一种基于力矩分量算法的接触力控制系统设计方法。根据接触力控制系统的工艺流程操作要求，进行控制系统硬件设计;通过对控制系统的运动过程和弹性执行自动化过程的分析，进行控制系统软件设计。通过MATLAB进行仿真实验，验证了该系统设计的准确性和有效性。　　关键词：机械臂;接触力控制;硬件设计;仿真模擬　　中图分类号：TP271 .2

【作者】

：

王志刚

【出处】

：

电脑知识与技术

【发表日期】

：

2019年15期

【关键词】

：

机械臂接触力控制硬件设计仿真模拟

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　　摘要：为了实现机械臂末端接触力控制系统的高精度和准确性控制，我们提出了一种基于力矩分量算法的接触力控制系统设计方法。根据接触力控制系统的工艺流程操作要求，进行控制系统硬件设计;通过对控制系统的运动过程和弹性执行自动化过程的分析，进行控制系统软件设计。通过MATLAB进行仿真实验，验证了该系统设计的准确性和有效性。
　　关键词：机械臂;接触力控制;硬件设计;仿真模擬
　　中图分类号：TP271 .2

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