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文中建立船舶操纵控制系统数学模型，设计了传统PID控制和基于频域法的超前控制这两种船舶自动舵控制系统，通过MATLAB/Simulink仿真平台，对设计的控制系统进行仿真研究。仿真结果表明：新设计的频域控制器控制特性明显优于传统PID控制结构，具有良好的操纵性能，能够为航渡任务的安全与顺利完成提供有力保障。