Line of sight waypoint guidance for a container ship based on frequency domain identification of Nom

来源 :中南大学学报：英文版 | 被引量 : 0次 | 上传用户：wuming66666666

【摘要】

：

CIFER software is used to identify steering and roll dynamics of a container ship. In this software, advanced features such as the Chirp-Z transform(CZT) and co

【作者】

：

M.T.Ghorbani

【机构】

：

InstitutoSuperiorT6cnico

【出处】

：

中南大学学报：英文版

【发表日期】

：

2016年8期

【关键词】

：

集装箱船船舶横摇频域识别模型视线 KALMAN滤波航向控制器航线 container ship Nomoto model Kalman filter

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CIFER software is used to identify steering and roll dynamics of a container ship. In this software, advanced features such as the Chirp-Z transform(CZT) and composite window optimization are applied to the time history of steering and roll dynamics to ex

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