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论述了GPS/INS组合导航系统中的数据同步问题,提出了一种完全利用软件编程的数据实时同步的方法。实验结果表明,这种方法不需借助硬件电路,能较好地消除由GPS接收机和INS(惯性导航系统)之间数据不同步所引起的误差对组合系统导航精度的影响。
GPS/INS组合导航系统数据同步处理方法研究
【摘 要】
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论述了GPS/INS组合导航系统中的数据同步问题,提出了一种完全利用软件编程的数据实时同步的方法。实验结果表明,这种方法不需借助硬件电路,能较好地消除由GPS接收机和INS(惯
【机 构】
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武汉大学测绘学院
【出 处】
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武汉大学学报(信息科学版)
【发表日期】
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2008年07期
【基金项目】
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国家交通部西部交通建设科技基金资助项目(200531881203)
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