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针对装载集装箱前集装箱装卸搬运机与集装箱轴线对正的实际需求,利用自适应神经网络模糊控制算法完成自动对正控制的设计,确定集装箱装卸搬运机自动对正控制策略,建立AMES-im/Simulink联合仿真模型,得到集装箱装卸搬运机自动对正系统的仿真结果.通过整车试验,验证控制算法设计的可行性和合理性.
集装箱装卸搬运机自动对正控制策略
【摘 要】
：
针对装载集装箱前集装箱装卸搬运机与集装箱轴线对正的实际需求,利用自适应神经网络模糊控制算法完成自动对正控制的设计,确定集装箱装卸搬运机自动对正控制策略,建立AMES-im
【机 构】
：
陆军军事交通学院军事交通运输研究所,天津300161;32526部队,江苏无锡214100
【出 处】
：
军事交通学院学报
【发表日期】
：
2021年4期
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