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为对超空泡航行体结构进行优化设计和安全评估，将其简化为两端自由的梁，在空泡形态和受力确定的基础上，利用哈密顿原理，推导出了运动和变形耦合动力学方程组，建立了有限元模型。利用模态法和纽马克法对横向振动方程进行了求解，并对耦合、无耦合的方程进行了定性定量的比较分析。结果表明：耦合转动角速度增加了高频的波动；由于航行体自身刚度和固有频率较大，转动对它们的响应影响较小。