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为了提高高动态环境下捷联惯性导航系统的精度，消除圆锥效应带来的误差，对圆锥补偿算法的设计和圆锥补偿误差特性进行了研究.首先给出了旋转矢量方程和经典圆锥运动的角速度模型，进而推导出了经典圆锥运动的角增量公式、角增量叉乘公式，建立了圆锥补偿系数方程，给出了基于该方法的21种圆锥补偿算法.并对圆锥补偿误差特性进行了仿真研究，最后给出了计算机仿真结果.